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步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时,第1相的绕组导通,如切换第2相绕组电流的指令,S1将打变为OFF状态,S2变成ON状态。如此,电机转子就旋转一个固定角度,此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度,即为电机转动固有的步距角。同样,S3顺序打为ON状态,S2转为OFF状态,电机转子又转过一个步距角。
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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。对于一般的家庭而言,4平方的电线就足够使用了,当然,在有特殊需要的时候,可以购6平方电线。对于那种过大型电器,像是空调,可以独立电线出来供其使用。为了确保用电安全,就需要在电线上一个防漏电的关,这样就能到双重的安全保障。电线的平方数大致可分为2.5平方、4平方、6平方这三种。电线越粗,也就说明它的平方数越大。有的人认为电线是越粗越好,但实际上却不是这样。我们应该根据实际需要来选择电线的平方数。按照冯诺依曼的计算机结构,整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的,如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元(ArithmeticLogicUnit,简称ALU)。它是计算机对数据进行的部件,包括算术运算(加、减、乘、除等)和逻辑运算(与、或、非、异或、比较等)。控制器控制器负责从存储器中取出指令,并对指令进行译码。根据指令的要求,按时间的先后顺序,负责向其它各部件发出控制信号,保证各部件协调一致地工作,一步一步地完成各种操作。
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