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没考虑现在应用广泛的多级，多片摆线轮，多曲柄轴的传动精度的影响。在误差分析上只考虑到了针齿直径的影响、及参数对回转误差、扭转振动的影响关系。但并未考虑其双级、多片摆线齿轮、多个曲柄轴的结构中。使用此几何方法计算是比较困难的。之后日本的研究员日高照晃就始了这方面的研究。主要考虑了多级传动，多摆线齿轮传动和多曲柄轴结构。并采用了一种质量簧的等价模型理论。构造了摆线行星齿轮结构的回转传动误差的数学模型。
作为人类获取信息的工具，传感器是现代信息技术的重要组成部分。在传统意义上的传感器输出的多是模拟量信号，本身不具备信号和组网功能，需连接到特定测量仪表才能完成信号的和传输功能。但智能传感器能在内部实现对原始数据的，并且可以通过标准的接口与外界实现数据，以及根据实际的需要通过软件控制改变传感器的工作，从而实现智能化、网络化。总的来说，智能传感器具有以下几个主要特点及优势：1.精度高智能传感器可通过自动校零去除零点，与标准参考基准实时对比自动进行整体系统标定、非线性等系统误差的校正，实时采集大量数据进行分析，消除偶然误差影响，从而保证智能传感器的高精度；2.高可靠性与高稳定性智能传感器能自动补偿因工作条件与环境参数发生变化而引起的系统特性的漂移，如环境温度、系统供电电压波动而产生的零点和灵敏度的漂移；在被测参数变化后能自动变换量程，实时进行系统自我检验、分析、判断所采集数据的合理性，并自动进行异常情况的应急；3.高信噪比与高分辨力由于智能传感器具有数据存储、记忆与信息功能，通过数字滤波等相关分析，可去除输入数据中的噪声，自动提取有用数据；通过数据融合、神经网络技术，可消除多参数状态下交叉灵敏度的影响；4.强自适应性智能传感器具有判断、分析与功能，它能根据系统工作情况决策各部分的供电情况、与高/上位计算机的数据传输速率，使系统工作在低功耗状态并优化传输效率。
应用广泛的液位变送器有投入式液位变送器、电容式液位变送器、单双法法兰式液位变送器。投入式液位变送器投入式液位变送器是基于所测液体静压与该液体高度成正比的原理，采用扩散硅或陶瓷灵敏元件的压阻效应，将静压转成号。经过温度补偿和线性校正，转换成4-2mADC标准电流信号输出。投入式的传感器通过自身构造能够地浮在被测液体的表面，直接测出液位高度，同时将测出来的液体相关数据通过硅压电阻式的方法转换成号发送到相关的收取设备上，整个过程方便快捷，而投入式的使用使得不需要有人手去对液体内部进行人工测量，大大地节约了时间，增加了效率。
关管工作时产生的谐波干扰功率关管在导通时流过较大的脉冲电流。正激型、推挽型和桥式变换器的输入电流波形在阻性负载时近似为矩形波，其中含有丰富的高次谐波分量。当采用零电流、零电压关时，这种谐波干扰将会很小。另外，功率关管在截止期间，高频变压器绕组漏感引起的电流突变，也会产生尖峰干扰。交流输入回路产生的干扰无工频变压器的关电源输入端整流管在反向恢复期间会引起高频衰减振荡产生干扰。关电源产生的尖峰干扰和谐波干扰能量，通过关电源的输入输出线传播出去而形成的干扰称之为传导干扰;而谐波和寄生振荡的能量，通过输入输出线传播时，都会在空间产生电场和磁场。
另外，被测T/R组件置于屏蔽箱内，相当于一个罩，不但可以保证操作人员的安全，而且可以降低产线上不同测试系统之间的相互干扰。因测试的需要，屏蔽箱壳体上需要孔穿过电源、控制、射频电缆和液冷管等。为保证屏蔽性能，应尽量避免细长孔，也不能有直接穿过屏蔽箱的导体。增加端口驻波比告电路保证T/R组件的安全利用定向耦合器、检波器和模数转换电路等可以实现每个发射输出端口驻波比的实时监测。该电路的目的不是为了实现端口驻波比的 测试，只要监测到端口发生失配甚至路，则小目标实现。
兼容性有一种情况非常普遍，人们使用X公司生产的示波器却配Y公司生产的探头进行测量。事实上，示波器和探头并不总是可互换或可兼容的。的法是使用同一家公司生产的示波器和探头，从而排除任何潜在的冲突问题。校准在使用示波器进行测量时 容易忽视的步骤之一是校准。校准是一种简单易行的方法，可以确保您的每次测量都是从头始，不受上次测量的影响。在始测量前应该进行手动校准，如果示波器带有自校准功能，您在测量前应该运行这个功能。
由些可见，换向器和电刷在直流电机中扮演着重要的角色，虽然它可以简化电机控制器的结构，它自身却存在一定的缺点：结构相对复杂，增加了成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，限制了使用范围；容易损坏，增加了维护成本等。2.无刷直流电机无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。
