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国外专注于工业机器人研发与生产的公司主要有瑞典的ABB工业机器人公司，德国的KUKA公司与日本的FANUC公司等。这些公司机器人产品的关节驱动传动机构其内部RV减速器主要用的是日本帝人生产的RV减速器。因为工业机器人驱动机构要求其传动过程中精度高且回程间隙小即回差小，刚度较大和输出转矩高，减速比大，常用的传动装置有：RV减速器，谐波减速器，摆线针轮行星减速器和某些精度高的行星减速器与其它的小侧隙精密控制减速器。
在测试环境愈发复杂的今天，很多因素都会对测量结果产生比较大的影响，如何将测试中的干扰降到也是各测试工程师的难题。本文将简单的介绍一些功率分析仪测试时常见的干扰现象及方式。对于现阶段的测试系统来说，除待测信号以外，理论上还会有很多种信号出现在测试系统中。这些信号都会对测量结果产生影响。往往这些信号都属于外界干扰，机械干扰信号、热干扰信号、光干扰信号、化学干扰信号、电磁干扰信号等。在实验室测试时，测试环境比较优异，机械干扰、热干扰、光干扰都会比较小，但是鉴于实验室的设备，电场、电磁都会比较多，电磁干扰还是很有可能发生的。
煤的自燃是煤炭堆场普遍关注的问题。如果接触氧气中，煤会与之发生反应，并产生热，当温度上升到一定程度时，煤便会自发点燃。对于有些煤种，是否发生自燃并不重要，重要的是什么时候发生。OBA规划师DickMeijer表示：“煤的自燃是我们每天必须考虑的问题。为了防止自燃的发生，我们必须采取恰当的措施。更具体地说，我们派出挖掘机或轮式装载机将可疑区域的煤挖出并铺。而且我们利用专门的防燃设备将这个区域夯实，将氧气排出煤堆。
但是由于这种探头的带宽只能到6MHz左右，所以随着关电源频率的提升，这种探头便不再适合使用。目前常用的电源测量探头是10:1无源探头、100:1无源探头、高压差分探头。探头的选择上首先要考虑电压范围，被测电压不要超出探头允许的范围。比如说一般的10:1的无源探头，其低频耐压值是300VRMS，且随着频率的升高而降低。如所示。使用之前要测量信号的电压范围在此范围内。否者将无法进行正确的测量。10:1无源探头输入额定电压曲线除此之外，还需要考虑探头衰减比对底噪的放大，从而判断信号的真实有效部分。
以波形片段的采样点数与屏幕点数的固定比例，等间隔地抽取采样点，抽出来的采样点显示到屏幕上。这种方案优点在于实现简单且能反应波形的大致轮廓，适用于较低频率的信号，缺点在于对于太高频的信号，峰值会被过滤掉，无法反映信号的峰值。峰值抽取峰值抽取峰值抽取是把波形原始采样片段分成若干组，如图所示分成了5组，每组分别比较出值和值作为抽取点，并保持这两个点的先后顺序关系。这种抽取方法针对高频信号，优点在于找出峰值，但不保证相邻两点之间的时间间隔相等。
的新型传感器之一：单芯片雷达片上系统(system-on-chip，SoC)，其在汽车中的广泛采用大幅提高了销量，从而促进了价格的下降。这些精密的IC器件对汽车商而言至关重要，对其它应用也同样有很大的吸引力。在汽车应用领域，尽管IC器件将继续占据主导地位，设计人员也在探索一系列新用途可以提高安全性和便利性。谁能想到单芯片雷达呢?虽然现在多个商已经设计出多种形式的单芯 Hz、94GHz频段的芯片。
毫米波雷达应用于室内人员检测与跟踪是近几年新兴的技术，原理是电磁波信号通过雷达天线发射出去，被其发射路径上的物体阻挡而发生反射，再由雷达接收天线接收，通过对接收到的信号一系列，可以确定物体的距离、速度和角度等信息。目前用于室内人员检测与跟踪的传感器除了毫米波雷达以外，还包括超声、被动红外、主动红外（激光雷达、TOF）和光学摄像头等传感器，但是这些传感器容易受外部环境（如光照、温度等）影响，造成虚的出现。
