四川省自贡市潜水公司施工团队

打捞作业：

1、  搜集信息资料及扫测沉船：

2、  勘测沉船：

3、  制订打捞方案

4、  布置现场

5、  清楚打捞作业物

6、  卸载及沉船内物品减轻自重和除泥

7、  穿引千斤钢缆

8、  起吊

9、  拖航移位

10、        搁滩或后续处理

水下打捞：

1、  封仓 打捞法、把沉船破口封堵后，讲船内水，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。

2、  浮筒打捞法、用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮面，此法浮力大而可靠，施工方便、安全。

3、  船舶抬撬打捞法、用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。

4、  浮体填充打捞法、将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去船舱内的水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆不便，且或免去封仓工作，也适应风浪下作业。

5、  围堰打捞法、当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，堰内的水，将沉船修好以后没在将船浮起后拆除围堰。

6、  充气排水打捞法、是向沉船舱内打入压缩空气体使沉船浮起。

  若水的浑浊过高，摄像头能见度低于0.3米时，根据罗博飞技术人员建议，可改用成像声呐进行观察。包括单片机选型,图像传感器选型,处理组件介绍,工作控制的流程设计；水下录像机是海洋的重要工具,利用水下录像机可以水下图像、视 频信息,为人们收集手 重力，还有更大吊力船、潜水船（潜水设备）、打捞施工人员（潜水员等）、航道海事部门现场水域。水下公司工程项目:水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体堵漏加固等维修施工。四川省自贡市潜水公司施工团队

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