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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

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另外双控关还用于控制应急照明回路需要强制点燃的灯具，双控关中的两端接双电源，一端接灯具，即一个关控制一个灯具。单联双控关实际上就是两个单双掷关串联起来后再接入电路的关。每个单双掷关有三个接线端，分别连着两个触点和一个。一双控关是单联的双控关。单联：在一个关面板上就一个按钮。双控关：两个关控制一个线路上的灯。简单的说就是一个灯需要两个关去控制，无论你用哪个关，都能让灯点亮或者熄灭。电灯正常使用时看不到闪烁，是因为通过电容的电流较大，充电速度极快。那么，什么情况会导致电容内部流过较小的电流呢？首先是因为电容的质量不好—— 的电容，储存电量很多，线路中的微小电流不足以在电容内储能。一般的启动器只有二十元左右， 的电容成本恐怕也不止二十元。除此以外，我们还可以从微小电流的来源入手。可能性1.关控制零线关控制零线，代表了火线直接接在电灯。而火线上具有高电位，如果此时的线路中存在低电位，就会形成电位差——电位差的另一个名字，叫电压。很多初学者想学习单片机，但是却不知道怎么入门，该从何学起。下面根据本人的经验说说看法，入门之后学习起来并不是很难，反而是一件很有趣的事情，可以根据自己的想法实现很多功能，自己动手设计项目。第学习单片机需要一些相关的基础知识：要有电路、模拟电路基础，可以不精通，但起码对这些知识有个概念，熟悉一些常用的基础元器件的用法，比如电阻、电容的作用，了解二极管、三极管的基本用法，能够理解单片机系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理；数字电路基础，单片机本身就是根据数字电路原理运行的，起码理解数字电路的"0"、和"1"概念，了解数字电路的门电路，掌握真值表；C语言知识，目前市场上的单片机几乎都是用C语言发的，已经很少人应用到汇编语言，除非一些特殊的要求，所以必须掌握C语言的程序结构和基本语法。