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而在人体姿态检测当中，这个关键点不仅代表一个关节，还代表着这个关节和其他关节之间的关系，比如这个关节能跟其他哪些关节得比较紧密。关键点检测在自动驾驶中的应用在自动驾驶当中，有一些关键点检测的应用。比如箭头的检测，检出箭头的同时，可以把它的关键节点回归出来，不同的颜色的点代表不同的类型，并且不同的点有它的位置信息。通过这些点，作为地图上的坐标，可以实时、地告诉车辆，告诉自动驾驶的大脑，我们现在的位置。
如指针摆动与上述相反为加极性。交流法补偿量如下：△f=Nx/（N2-Nx）× 匝数补偿只对比差起到补偿作用，补偿量与二次负荷和电流大小无关。补偿匝数一般只有几匝，匝数补偿应计算电流低端二次阻抗时，和电流 二次阻抗时误差。对于高精度的微型电流互感器匝数补偿那怕只补偿1匝，就会补偿过量。这时可以采用半匝或分数匝补偿。但是电流互感器的匝数是以通过铁芯窗口的封闭回路计算的，电流互感器的匝数是一匝一匝计算的，不存在半匝的情况。
在实际中，A/D转换模块的各种误差是不可避免的，这里定义具有增益误差和失调误差的ADC模块的转换方程为y=x×ma±b，式中ma为实际增益，b为失调误差。通过对F2812的ADC信号采集进行多次测量后，发现ADC增益误差一般在5%以内，即0.95。理想ADC转换与实际ADC转换1.2影响分析在计算机测控系统中，对象数据的采集一般包含两种基本物理量：模拟量和数字量。对于数字量计算机可以直接读取，而对于模拟量只有通过转换成数字量才能被计算机所接受，因此要实现对模拟量准确的采集及，模数转换的精度和准确率必须满足一定的要求。
且检测精度，工作稳定性和使用寿命都有很高的要求，因此直插式氧探头很难采用传统氧化锆氧探头的整体氧化锆管状结构，而多采取技术要求较高的氧化锆和氧化铝管连接的结构。密封性能是这种氧化锆氧探头的 关键技术之一。目前上进的连接方式，是将氧化锆与氧化铝管 的焊接在一起，其密封性能，与采样式检测方式比，直插式检测有显而易见的优点：氧化锆直接接触气体，检测精度高，反应速度快，维护量较小。当测量烟气温度高于700℃时，传感器组成中省去加热器和测温热电偶。
打地桩法：地桩法可分为二线法、三线法和四线法1二线法：这是 初的测量方法：即将一根线接在被测接地体上，另一根接辅助地极。此法的测量结果R=接地电阻+地桩电阻+引线及接触电阻，所以误差较大，现已一般不用。2三线法：这是二线法的型，即采用两个辅助地极，通过公式计算，在中间一根辅助地极在总长的0.62倍时，可基本消除由于地桩电阻引起的误差；现在这种方法仍然在用。但是此法仍不能消除由于被测接地体由于风化锈蚀引起接触电阻的误差。
电压暂降往往会导致设备停机或者烧毁，给工业带来极大的危害，那如何测量并解决电压暂降问题呢?电压暂降或下跌是指供电电压有效值在短时间内突然下降又回升恢复的现象，电气与电子工程师协会(IEEE)将电压暂降定义为供电电压有效值快速下降到额定值的90%～10%，然后回升至正常值附近，持续时间为10ms～1min。电压暂降往往会导致设备停机或者烧毁，给工业带来极大的危害，同时给企业带来巨大的损失。
当总线接口受到静电放电时，由于总线侧悬空，能量只能通过隔离栅的等效电容Ciso进行泄放，由于Ciso非常小，仅有几皮法至十几皮法，Ciso被迅速充电，两端电压Viso会非常高，几乎等同于放电电压。电压全部施加在隔离接口模块的隔离栅，若电压超出了隔离栅的电压承受范围，则会导致内部隔离栅损坏。图3对于一般的隔离接口模块，隔离栅可承受的静电放电电压只有4kV，对于更高等级的6kV或8kV的静电来说是非常脆弱的，极易出现损坏情况。
