（2）稀释淤泥：高压水车把分段的两检查井向井室内，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。近年来，新型的低成本MOS图像传感器有了较快速的发展，基于MOS 图像传感器的水下高清摄像机已开始被应用于对图像要求不高的可视电话或会议电视中。由于MOS 图像传感器的分辨率和低照度等主要指标暂时还比不上CCD图像传感器，因此，在电视监控中使用的高清摄像机仍为CCD摄像机。 3、铜制潜水靴：休闲潜水穿的是湿式靴子，配上调度式蛙鞋，可以便于。而潜水作业时，则需求固定一个方位，所以，鞋子是铜质的，别的一个重要原因，就比较复杂一点：式面罩和干式服里很多空气，假设足部重的鞋子下水，一旦潜水员入水时头下脚上，因为空气很轻，会敏捷转移到脚部，就可能形成潜水员内吸不到空气而致使窒息而死的事端。所以铜鞋可以保证潜水员安全的入水和方位。
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