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室内多径产生的虚检测点群目标跟踪算法主要用于对室内环境下多个运动目标进行和稳定跟踪。此算法首先会对原始检测点进行有效聚类，得到不同目标类簇，然后借助扩展卡尔曼滤波算法对不同簇进行跟踪滤波， 得到稳定的运动目标航迹。分类人与非人物体算法主要用于人与带有微动的物体（如转动的电风扇、飘动的窗帘等）的区分。微动的物体具有一定的多普勒速度，容易引起毫米波雷达传感器的误判，对其进行跟踪输出。分类人与非人物体算法会统计人与微动物体的特性，提取有效特征，进行目标分类， 只输出人员的跟踪结果。
基于此，集供电隔离、通信隔离一体的隔离收发器模块应运而生，紧凑的体积使他在应用便捷的同时占用更少的PCB面积。高度集成的隔离收发器增加防护等级隔离收发器能为后级主板的隔离防护，但同时自身也需要防护，因为隔离收发器被损坏通讯也将中断。以CTM8251KT为例，它的浪涌等 模±2kV，足以应对绝大部分工业场合。从可靠性上考虑，即使在恶劣环境中选用隔离收发器，我们仍建议您在外围添加保护电路。
电压暂降目前被公认为电子业危害的电能质量问题。芯片测试仪:电压低于85%时，测试仪停止工作，芯片、主板被毁坏工业机器人：由机器人控制对金属部件进行钻、切割等精密的机械工具，为保证产品质量和安全，工作电压槛值一般设为90%，当电压低于此值、持续时间超过40～60ms时，被跳闸。变频调速器：当电压低于70%且持续时间超过120ms时，ASD被切除。而对于一些精细业中的电机，当电压低于90%且持续时间超过60ms时，电机就会跳闸而退出运行。
示波器观察波形有三种视图模式，分别是YT模式、滚动模式、XY模式，虽然多数情况使用YT模式即可，但滚动模式和XY模式如何使用呢？各个模式有什么样的优缺点？示波器可通过各种各样的视图模式来观察波形，有YT模式、滚动模式、XY模式，YT模式又可以进一步细分为普通、单/双ZOOM显示模式、插值模式，观察信号时，应选择哪一种模式才 合适，不同的模式之间又有什么关联？带您详细深入探讨，各个模式显示的方式，优点与缺点，帮您快速准确地找到合适的模式来观察信号。
有必要采用一些其他方法来提高传导EMI的性能。本文主要讨论的是引入输入滤波器来滤除噪声，或增加屏蔽罩来锁住噪声。EMI滤波器示意简图是一个简化的EMI滤波器，包括共模（CM）滤波器和差模（DM）滤波器。通常，DM滤波器主要用于滤除小于30MHz的噪声（DM噪声），CM滤波器主要用于滤除30MHz至100MHz的噪声（CM噪声）。但其实这两个滤波器对于整个频段的EMI噪声都有一定的抑用。显示了一个不带滤波器的输入引线噪声，包括正向噪声和负向噪声，并标注了这些噪声的峰值水平和平均水平。
CAN收发器的改良和隔离器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同时也引入了额外的延时，导致通信距离变短，或总线错误帧增加，本文以1Mbps波特率下的应用为例，对CAN总线信号延时简要分析。CAN总线传输距离的相关因素ACK应答CAN总线采用多主通信模式、非破坏式总线仲裁机制。以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如所示：标准数椐帧结构及应答ACK段长度为2个位，包含应答间隙（ACKSLOT）和应答界定符（ACKDELIMITER）。
为了保证CAN总线物理层的一致性，CANDT系统参考ISO11898-2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量，本文主要对CANDT的测试项——总线输入电压限值测试进行解读。主要参考来源总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电 如下：CAN节点隐性输入电压限值一个CAN节点集成电路协议设置为总线空闲时，可检测到的隐性位输入限值应通过图1的电路测量。
