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广安漆包线 半成品电缆
入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定 AD/DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。
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本文为大家讲解一下MODBUS的应用,现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一:MODBUS系统框架图二:MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了,因此传输距离较远,可达1000米,抗干扰性能比较好,且成本低,在工业控制设备的通讯中被广泛使用,现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种,分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议,前者为数据直接传送,而后者需将数据变换为ASCII码后传送,因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高,简单,使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式,采用的是主问从答方式,每次通讯都是由主站首先发起,从站被动应答。交流电的过零点检测方案较多,目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示:交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间,但是它存在诸多的弊端,现列举如下:电阻消耗功率太大,发热较多。220V交流电,按照有效值进行计算三个47K的电阻平均每个电阻的功率为220^ 805的贴片电阻按照1/8w的功率计算,当前的消耗功率接近其额定功率,电阻发热大较大。连接固态继电器时,注意直流控制电压的大小与极性。对于交流型固态继电器,其输出端加RC吸收回路是必需的,在购期间时,应该弄清型号内是否配置了RC吸收回路,可能有的装了,有的没有装,对于感性负载,尤其是重感性负载,除配置了RC吸收回路外,还应增加压敏电阻器。压敏电阻器的标称工作电压可选电源电压有效值的1.9倍。9.焊接时间问题,在使用 焊接式SSR和触发是SSR时,气焊接温度不应该高于260℃,焊接时间小于10S,对于螺丝固定式SSR,应该加垫圈防止松动,而且扭劲不宜过大,防止期间损坏。
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