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本文旨在引导尚未入门的朋友快速进入单片机系统之门，已经熟悉单片机系统发的朋友敬请拍砖指教或留言补充信息。入门知识储备想学习单片机系统的发，必须先有以下几个方面的知识储备：微机原理C语言编程微机原理既是计算机技术的入门课程，也是单片机的入门课程。其实单片机就是一台“高度浓缩的计算机”，其基本原理与计算机及其相似，单片机麻雀虽小，计算机的五脏俱全。单片机系统组成C语言是目前单片机发的必备编程语言。

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漏电保护器又称为漏电断路器、漏电关，而我们电工行内的人则习惯用——漏保代指它。漏电保护器多以所接入电源极数来分类，常见的有两极式；三极四线式等几大类。漏电保护器的动作原理是利用零序电流互感器检测人体触电时，所产生的触电/漏电电流信号，然后将此信号送至电子元器件甚至是 IC组成的检测比较电路，以便驱动分闸断电线圈使漏电保护器相关机械机构动作切断电源，以确保人身安全。衡量漏电保护器性能优劣的标准，常从两个方面来判别——灵敏度和快速性。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。同时，该规范中也给出了三相不平衡度的近似计算公式如下所示：《电能质量三相电压不平衡》GB/T-153-2008中规定了对于电力系统公共连接点，电网正常运行时，负序电压不平衡度不超过2%，短时不超过4%。低压系统零序电压极限值暂不规定，但是各相电压必须满足GB/T12325的要求。三相电压不平衡产生原因电力系统中三相电压不平衡产生的主要原因是负荷的不平衡和系统阻抗的不平衡。其中负荷的不平衡是造成三相电压不平衡的主要原因，比较明显的单相负荷由电力机车、电焊机等等。