通州区水下拆除水下作业零事故若水的浑浊过高，摄像头能见度低于0.3米时，根据罗博飞技术人员建议，可改用成像声呐进行观察。包括单片机选型,图像传感器选型,处理组件介绍,工作控制的流程设计；水下录像机是海洋的重要工具,利用水下录像机可以水下图像、视 频信息,为人们收集手资料。 15、潜水配备应建立保管、运用档案。潜水衣、、供气胶管要守时检查和清洗，凡达不到安全强度请求 2、下潜前在组长的下，对潜水装备和器材进行检查和，为下潜人员着装和卸装。
打捞作业：
1、 搜集信息资料及扫测沉船：
2、 勘测沉船：
3、 制订打捞方案
4、 布置现场
5、 清楚打捞作业物
6、 卸载及沉船内物品减轻自重和除泥
7、 穿引千斤钢缆
8、 起吊
9、 拖航移位
10、 搁滩或后续处理
水下打捞：
1、 封仓 打捞法、把沉船破口封堵后，讲船内水，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。
2、 浮筒打捞法、用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮面，此法浮力大而可靠，施工方便、安全。
3、 船舶抬撬打捞法、用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。
4、 浮体填充打捞法、将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去船舱内的水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆不便，且或免去封仓工作，也适应风浪下作业。
5、 围堰打捞法、当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，堰内的水，将沉船修好以后没在将船浮起后拆除围堰。
6、 充气排水打捞法、是向沉船舱内打入压缩空气体使沉船浮起。
2、干式潜水服：湿式潜水服的保温原理，是运用潜水服和皮肤基地一层不活动的水膜达到保温，但这种通常只限于热带海域。深水时，水温可能靠近冰点，所以运用干式潜水服，可以在里面穿保暖内衣和羊毛衫。因此，湿式潜水服越合身越好，而干式服则起码应大。顺便指出，在各商家列出的闭路电视监控器材清单中的摄像机通常都是不带镜头的（一体化摄像机除外），因此在实际应用中，应根据监控现场的实际及用户要求，为摄像机配的镜头。 5、潜水作业点的水面上不得进行起吊作业或有船舶通过；在2000m半径内不得进行作业，在200m半径内不得有抛锚、打桩、锤桩、空气幕沉井下沉、鱼类等作业。通州区水下拆除水下作业零事故
通州区水下拆除水下作业零事故《打捞项目二》潜水打捞落水物件汽车等贵重物品：潜水打捞队、落水物主的详细陈述（至关重要）、吊车（打捞汽车等承载物件）。水下管道安装技术、管道水下安装技术、沉管井、管道安装、沉管基础作业.
