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otdr的测量原理光脉冲发生器产生的脉冲驱动半导体激光器而发出的测试光脉冲进入光纤沿途返回到入射端的光。就其物理原因包括两种：一种是由于光纤折射率的不匹配或不连续性而产生的菲涅尔反射；另一种是由于光纤芯折射率，微观的不均匀而引起的瑞利散射。瑞利散射光的强弱与通过该处的光功率成正比。而菲涅尔反射又与光纤的衰耗有直接关系，其强弱也就反映了光纤各点的衰耗大小。由于散射是向四面八方的，因此这些反射光总有一部分传输到输入端。
下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
平面低通滤波器简介随着现在微波链路越来越高频化，小型化，直接在链路中集成低通的现象越来越普遍。同时很多芯片化的低通也大都是在高介电陶瓷片上实现的微带滤波器。陶瓷片型的芯片电容，电感，均衡器都需要用到平面低通的设计概念。常见的低通滤波器在ADS中的模型及结构形式见。常见的平面结构低通滤波器三种结构的优缺点对比见表1，通常对要求比较高的设计时可综合三种结构的优缺点进行折中设计。表1三种结构优缺点对比2.平面低通滤波器设计的理论基础本次总结的理论基础来源，核心理论为的高低阻抗线等效电路。
电感器的集成不仅减小了关节点的面积，还可以更轻松地实现布局。新型DC/DC转换器的关频率显著提高，因此可以使用小型片式电感器和陶瓷电容器，使得DC/DC转换器成为外形的选择。新型LMZM2361电源模块将DC/DC转换器、电感器、Vcc滤波电容器和升压电容器集成到一个3mm*3.8mm*1.6mm的封装中。这样可以36V的输入电压，并将电压从15V降至2.5V(固定5V和3.3V可选)，同时输出电流高达1A。
按DG1Z存储与调用界面中的菜单键文件类型选择“任意波文件”，然后将DG1Z的浏览器菜单设置为“目录”，使用DG1Z的旋钮将焦点光标至示波器的型号标识符DS114Z上，此时在“文件/文件夹显示区”会显示示波器所有通道及各通道的关状态。再将DG1Z中的浏览器菜单设置为“文件”，将光标到所需要读取的通道上，然后按读取键。此时，示波器会自动进入停止状态，DG1Z自动读取任意波数据（即示波器采集到的波形数据），并在读取完后将其保存至DG1Z当前通道的内部易失存储器中且自动切换至任意波（Ar模式。
另外，由于相位测量电路通常采用过零检测法，而交流电零点附近不可避免会有一定的毛，相位测量精度较低。在低功率因数下的功率测量准确度亦较低。模拟乘法器法采用模拟乘法器获取电压、电流的乘积，得到瞬时功率，再用固定的时间对瞬时功率进行积分，即可获得瞬时功率的平均值，也就是有功功率。该方法适用任意波形电量的有功功率测量。功率分析仪的测量基本原理以功率分析仪PA8000为例，测量的基本原理如下：功率分析仪采样电流和电压信号功率分析仪的每个测量通道，对输入的电流或者电压信号进行采样，对采样得到的数据按照特定公式计算得到结果。
出现负坡度的可能原因有以下两种：光束准直调整不正确。如果轴线短于1m则可能是材料热膨胀补偿系数不正确、材料温度测量不正确或者波长补偿不正确。俯仰和扭摆造成阿贝偏置误差、机床线性误差。针对以上问题，可采取的措施有：如果轴线行程很短，检查激光的准直情况；检查EC10和测量头是否已连接并有反应；检查输入的手动环境数据是否正确；检查材料传感器是否正确以及输入的膨胀系数是否正确；使用角度光学镜组重新一次测量，检查机床的俯仰和扭摆误差。
