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复杂系统的调试和验证面临许多测试技术挑战，包括捕获和可视化多个不频繁或间断出现的事件，如串行数据包、激光脉冲和故障信号。为了准确地测量和表征这些信号，必须在长时间内以高采样率捕获它们。示波器的默认采集模式因为其有限的记录长度会强制在采样率和捕获时间进行妥协。使用更高的采样率可以更快地填充仪器的内存，减少数据采集的时间窗口。相反，捕获长时间的数据通常是以牺牲水平时间分辨率(采样率)为代价的。Fastframe?分段存储模式让您不用再从定时分辨率与捕获时间之间选择。
系统总规划底层部分配置图1.功能介绍：系统的底层部分(指现场控制器以下)由现场控制器，照明终端主控制器(Coord)，照明终端控制器(Router/RFD)构成。照明终端主控制器接收现场控制器通过GPRS模块发送过来的控制器信号后通过Zigbee网络采用透明传输的方式发送命令到照明终端控制器(节点)，对其进行控制操作或读取其状态。主控器(Coord)将现场采集(或巡检)的路灯状态信息通过GPRS模块发送到现场控制器。
复杂系统的调试和验证面临许多测试技术挑战，包括捕获和可视化多个不频繁或间断出现的事件，如串行数据包、激光脉冲和故障信号。为了准确测量和表征这些信号，必须在长时间内高采样率捕获它们。示波器的默认采集模式因为其有限的记录长度会强制在采样率和捕获时间进行妥协。使用更高的采样率可以更快地填充仪器的内存，减少数据采集的时间窗口。相反，捕获长时间的数据通常是以牺牲水平时间分辨率(采样率)为代价的。分段存储架构FastFrameTM分段存储允许将内存分割成多帧。
从全称上看，很多人可能 000-3-2的区别，下 针对电源和连接电源的设备，给出其谐波、间谐波的测量方法，同时针对测量谐波、间谐波的仪器设备给出技 给出了频率、谐波、失真系 7还特意强调，严格意义上讲，被测信号需要处于稳定状态。
寻找故障应遵循“先里后外，先易后难”的顺序。数字万用表故障排除大致可以按如下方法进行。外观检查可以用手触摸电池、电阻、晶体管、集成块的温升是否过高。如新装入的电池发热，说明电路可能短路。此外，还应观察电路是否断线、脱焊、机械损伤等。检测各级工作电压检测各点工作电压，并与正常值比较，首先应保证基准电压的准确度，是使用一块相同型号或相近似的数字万用表进行测量、比较。波形分析用电子示波器观察电路各关键点的电压波形、幅度、周期(频率)等。
下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
地线也是有阻抗的，电流流过地线时，会产生电压，此为噪声电压，而噪声电压则是影响系统稳定的干扰源之一，不可取。所以，要降低地线噪声的前提是降低地线的阻抗。众所周知，地线是电流返回源的通路。随着大规模集成电路和高频电路的广泛应用，低阻抗的地线设计在电路中显得尤为重要。这里就简单列举几种常用的接地方法。单点接地单点接地，顾名思义，就是把电路中所有回路都接到一个单一的、相同的参考电位点上。如下图所示。单点接地可以分为“串联接地”和“并联接地”两种方式。
