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基于驾驶员跟车特性的自适应巡航算法发，ACC系统中安全跟车距离计算图2跟随目标信息检测ACC系统通过获得自车运动状态（车速、加速度、转向盘转角）、驾驶员意图（转向盘转角、油门踏板度、制动踏板度）等车辆内部状态信息，进行车辆运动估计和驾驶员意图估计，然后指导雷达、相机等传感器进行信号和信息融合，提高识别的准确率和算法的运算效率，确定有效的跟随目标。确定有效目标后，获得跟随目标的距离、相对速度（相对自车）等信息。
日常我们使用示波器的捕获模式，一般都只用默认的标准捕获模式。但捕获模式有哪些？各自对采样点的方式你了解多少呢？每一种模式适用于哪种波形呢？本文将对比分析这些模式的特点，会让你有不一样的发现。其实在测量波形时，对一些具有某种特征的信号的测量是需要选择合适的捕获模式的，这里以ZDS40Plus示波器为例，分享示波器几种捕获模式的原理和特点及其合适的应用场合。在示波器前面板上按下Acquire键，在捕获模式菜单中可以看到其包含4种捕获模式：标准、峰值、平均和高分辨率。
实时频谱分析功能界面显示其中，荧光频谱图是基于频谱统计的二维图谱。在荧光频谱图中，横轴代表频率，纵轴代表幅度，像素点的色彩代表该频率点的幅度统计次数，如所示。通过荧光频谱图和无缝瀑布图对实现信号实现无丢失显示，实时频谱分析功能可以发现瞬态信号并显示信号的实时变化。荧光频谱原理示意图荧光频谱图的应用荧光频谱将一段时间内所统计的各个频率及相应幅度出现的次数转化为颜色，通过颜色揭示信号的概率。一般而言，荧光频谱图默认设置能够满足绝大数的信号显示要求。
5G技术的新特性对承载网络提出诸多挑战性的需求，本文在总结5G承载网络架构变化的基础上，对5G前传、中传和回传网络可能的技术解决方案进行了分析，并介绍了5G传送技术标准化现状和发展方向。5G承载架构的变化相对于4GLTE接入网的BBU和RRU两级构架，5GRAN将演进为CU、DU和AAU3级结构，相应的承载网架构可以为前传、中传和回传网络。5G无线网、核心网均会朝着云化和数据中心化的方向演进。CU可以部署在核心层或骨干汇聚层，用户面为了满足低时延等业务的体验则会逐步云化下移并实现灵活部署，为了实现4G/5G/Wi-Fi等多种无线接入的协同，基站的控制面也会云化集中，基站之间的协同流量也会逐渐增多。
只要一个简单的内部AND或者OR门控就足以避免使用外部组件，或是改善CPU性能。所有四种方法都支持用逻辑门控输入和输出信号。这类方法可借助时钟门控输入，以便使用计数器测量外部时钟频率。这四类逻辑模块均支持的一个简单例子是一种调制UART输出，使之用于IR通信的方法。在此例中，不仅有所示的内部AND门控，还能够将来自时钟或计数器的信号及UARTTX输出路由到AND门控。简单调制的UART[pagebreak]AtmelXMEGA逻辑（XCL）AtmelXCL模块内置两个LUT（查找表）模块，配套两个8位定时器/计数器模块。
参考帧和所选帧之间的时间差（Delta）显示在显示器右侧的结果面板中。Fastframe分段存储方法的优点包括：高Fastframe波形捕获率增加捕获偶发事件的概率使用高采样率保证了波形细节使捕捉脉冲的死区时间，确保有效利用记录长度存储帧可以快速和直观地进行比较，以确定是否在叠加显示中出现异常5系列MSO分段存储显示，显示平均总结帧信息Fastframe分段存储支持标准的样本采集模式、峰值检测和高分辨率模式。
主要控制功能包括：地图管理、路径、路径规划、AGV控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV方式所谓AGV方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的方式，如视觉二维码、磁带、电磁等；非预定路径(自由路径)方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的方式，如激光、SLAM方式。
