M伺服控制系统可以利用编码方式,使GPCM阀成为流量非对称阀,可有效地降低非对称缸左右运动不对称特性对系统控制性能的影响。左右运动速度相等的条件对应的编码规则为即
缩回行程中的编码值为伸出行程编码值的A1/A2倍,可以保证非对称液压缸运动速度的对称性。一般非对称缸两腔的作用面积比近似于1∶2,这为非对称缸的脉冲编码控制带来了方便。控制时,输出脉冲相应地向左移一位就可以达到输出要求。利用非线性控制理论对GPCM系统的稳定性进行了理论与试验分析研究,推导出GPCM控制阀的节流基元节流基面积S为式中,ε为系统位置伺服精度,m;A为缸活塞作用面积,m2;Ts为系统采样控制周期,s;ρ为系统压力,Pa。
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在垂直双管顺流系统中,由于存在垂直失调问题,在系统改造时,可带预设定功能的散热器温控阀。所谓预设定功能即温控阀
阀体上具有预先设定初始阻力的装置,可通过该装置将温控阀初始阻力设定,不同楼层间设定的初始阻力不同,可在一定程度上解决垂直失调的问题。但此种方法在实际使用上需好以下工作。设计师要好较详细的水力计算。时,施工方要仔细比对供货厂家的水阻力流线图,将温控阀调到准确的预设置。
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东营Q345E镀锌槽钢14A#镀锌槽钢厂家进入九十年代今后,因为前苏联 很多出其曩昔的存货以及国内的过度出产,钪商场出现供过于求,钪的报价大幅度下降,直接影响了钪的出产。从含钛质料中提取钪的研讨及出产情况介绍如下。从钛白废酸中提取钪
硫酸法从
钛铁矿出产钛时,水解酸性废液中含钪量约占钛铁矿中总含量的8%。我国出产的氧化钪,绝大部分来自钛厂。从氯化烟尘中提取钪在钛铁矿进行电弧炉熔炼高钛渣时,因为Sc2O3与铌、铀、钒等
氧化物相同生成热高、故很安稳,不会被复原而留在高钛渣中。