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威宁电缆 矿用电缆
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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。也可以远程触摸屏。业内 兼容博途。2)如果工厂局域网内有多个PLC和触摸屏。只需使用机,将模块和多个PLC,触摸屏组成一个局域网即可。电脑端接入因特网可以是任何方式,无需固定IP和其他任何配置。GRM500和PLC可以随时在远程启停设备催款,比固定期限催款具备更大的灵活性和隐蔽性。同时,GRM500具备无法被用户或解除催款的功能,可以实现高可靠的催款。电脑端用组态软件监控PLC1)工程师在只需能上网的电脑上登陆GRM500的模块序号和密码,使用组态软件即可进行远程监控。
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