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希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。

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plc只是一种二次编程发的应用控制器，它只是基于嵌入式系统而发出来的应用层产品，从这个角度而言，它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣，甚至对结构化也没有太多要求，与其说它的编程是写软件，还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理，所以它和电工线路是息息相关的，要想学好PLC，应该要从 基础的继电器电路入手，至少要一名初级的电工。硬件动手是根本，别奢望别的电工给你全部接好线，设计好硬件电路图，然后单单让你来学编程，这样你很难理解PLC的精髓所在。由于种种原因，并没有提醒塔吊操作人员可能存在反相。该塔吊操作工也是较“猛”的一个人，上去后，就直接放“塔吊钩子”。正常来讲，就是塔吊小臂的钢绳往下放，钩子往下落。但正如大家想的，相位接反了，“放钩子”变成了“收钩子”，由于那“小臂钩子”上的钢绳在上次停止作业时，就属于比较收拢的状态，又由于操作比较“猛”，钩子上方的钢绳很快收的没有，继而拉断，钩子轰然落地。如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理，从逻辑关控制始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量，接下来的学习主要对象还是电机，这时候可以尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设置，这时候要对数据进行简单的运算，把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。