特惠现货M91Z60HV4L

◆  规格说明：

◆  产品说明：

  以下型号均：

 
6ES7 221 /230VAC，关量
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

FPR-91-6.35
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-3 SLS 1508
VE4006P2 ,KJ3241X1-BA 204X1-BA1
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007B 1-C00
QS1A15AA
CPM2AH-20CDR-A
6GK114 -02
3
3500 -90-00
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-I BA22-0XB0
S82K-05 /> KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI <
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N&nb ERE
EMG10-REL/KSR- 3BK
CA-DC100
ES-B11VC-2 -2BH0
 
●伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。
西门子S7-200 Smart通信参数设置如下图所示：

Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）

Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车始参数根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就始动作）

Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms）。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就始动作）

安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
安川伺服调试的一点看法

1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;

3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。

4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。

5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。

6、低刚性负载增益的调节:

A、将惯量比设置为600;

B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐 设置为;

D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数