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采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报显示。

 
发展历程编辑
工控 |实例讲解西门子S7400H硬冗余系统使用方法！
分析与过程：该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，机后系统无报，X轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。


检查数控系统的跟随误差，发现在X轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的 引起的。


以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也*先检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将X轴、Y轴位置控制板更换后，发现X轴正常，Y轴向*个方向缓慢，故判定X轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。


海德汉光栅尺故障现象二


采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现Y轴重复不准，系统无报显示。


分析与过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使Y轴(主轴箱升降)向上约2米距离后再回到该点，发现重复差0.02mm，反复上下Y轴数次后,再回到该点,发现重复*度差的更多。然而在Y轴打重复*度时，向上的距离不超过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复*。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为Y轴没有防护罩，光栅尺又位于Y轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑)，很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒*棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒*棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有*划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复正常。